Pommes flambées au cognac et glace vanille au pineau des Charentes

La glace vanille au pineau des Charentes (la veille)

• 1 feuille de gélatine alimentaire (1,9 g/feuille) et un récipient d'eau froide
• 1 gousse de vanille fendue dans la longueur
• 200 g de lait
• 200 g de crème liquide 35% m.g.
• 200 g de pineau des Charentes
• 5 jaunes d'œufs
• 70 g de sucre en poudre

Les pommes flambées au cognac (le jour même)

• 40 g de beurre
• 800 g de pommes coupées en quartiers
• 40 g de cognac
• 1 c. à soupe de sucre en poudre